鲍姓发源于今山东历城，鲍叔牙的子孙在齐国世袭卿位，见于史册的有玄孙鲍牵（鲍庄子），还有鲍文子、鲍苏，并有裔孙鲍焦隐居于周的国都（今河南省洛阳）。战国初，田氏代齐后，子孙有逃往今河北、河南、山东、江苏间地者。两汉时，鲍姓名人渐多，西汉末的鲍宣，乃渤海高城（今河北省盐山）人，后被王莽所杀，他极有预见的在生前将长子鲍永、次子鲍升避居于上党屯留（今属山西省），鲍永子鲍昱、孙鲍德、玄孙鲍昂俱有名于当世，尤以鲍昱最为著名，他贵至宰相，为后世鲍姓上党郡望的形成打下了坚实的基础。东汉时还有扶风（今陕西省兴平）人鲍鸿、鲍恢，京兆新丰（今陕西省临潼）人鲍邮，东汉初的九江（今安徽省凤阳）人鲍骏……。表明在秦汉之际，鲍姓已分布于黄河中下游地区，并有一支进入安徽。魏晋南北朝时期，繁衍于山东、江苏间地，古属东海郡之地的鲍姓人丁兴旺，名家辈出，著名南朝乐府诗人鲍照即为此郡鲍姓之杰出代表。此郡鲍姓由于离东晋、南朝之国都南京较近，其由于仕宦、逃难进入今浙江、江苏、湖北等地。此际，繁衍于上党、泰山、河南郡的鲍姓亦呈族大人众、名家辈出之态，昌盛为鲍姓上党、泰山、河南郡望。唐末至五代的动乱导致鲍姓在今江西、湖南、四川等地定居下来。两宋时，鲍姓发展出现了新特点，其除昌盛于山东外，繁衍于今安徽、江苏、浙江等南方省份的鲍姓十分抢眼，名人辈出。元初、元末的动乱导致鲍姓向广东、福建、广西等地徙居。明初，山西鲍姓作为洪洞大槐树迁民姓氏之一，被分迁于安徽、江苏、河北、河南等地。明中叶以后，鲍姓进入台湾省，有清一代，鲍姓分布愈广。

如今，鲍姓在全国分布很广，尤以青海、江苏、山东、湖北、浙江等省多此姓，上述五省鲍姓约占全国汉族鲍姓人口的百分之七十。鲍姓是当今中国姓氏排行第一百七十三位的姓氏，人口较多，约占全国汉族人口的百分之零点零六。